מסמך משפטי חשוב ביותר שמאפשר לאדם לקבוע מראש מי יטפל בענייניו וכיצד יתקבלו החלטות עבורו, אם בעתיד יאבד את היכולת לקבל החלטות בעצמו (למשל עקב דמנציה, אירוע מוחי, תאונה או מחלה). מסמך זה מונע הליך של הוצאת צו אפוטרופסות בבית המשפט .

המטרה של צוואה היא לאפשר לאדם לקבוע מראש מה ייעשה ברכושו ובזכויותיו לאחר פטירתו, במקום שהחלוקה תיעשה לפי הוראות חוק הירושה בלבד. היתרונות המרכזיים בעריכת צוואה הם: מימוש רצון המצווה – האדם מחליט מי יירש אותו, באילו חלקים ובאילו תנאים. מניעת סכסוכים משפחתיים – צוואה ברורה ומסודרת יכולה לצמצם מחלוקות בין יורשים. התאמה למצבים משפחתיים מיוחדים – למשל משפחות בפרק ב', ידועים בציבור, ילדים מנישואים קודמים או יורש בעל צרכים מיוחדים. הגנה על בן או בת הזוג – ניתן להבטיח שבן הזוג יוכל להמשיך להתגורר בדירה או ליהנות מנכסים מסוימים. קביעת הוראות מיוחדות – כגון מינוי מנהל עיזבון, הוראות לגבי נכסים מסוימים, או תנאים לקבלת הירושה. מניעת חלוקה שאינה תואמת את רצון המנוח – כאשר אין צוואה, הירושה מתחלקת לפי חוק הירושה, ולעיתים התוצאה אינה מה שהמנוח היה רוצה.